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标题:【agv地面要求有哪些】agv小车对仓库厂房地面的6个要求
正文:
随着AGV输送模式的物流仓库系统的广泛运用，如何设计及建造此类型仓库地面，使之符合AGV的运行参数和性能要求，解决因为地面不合格带来的AGV故障增多等问题，成为意欲建造同类型物流仓库工业企业必须考虑的问题。AGV对厂房仓库地面要求为保障AGV系统行走正常，针对使用工业地面提出具体要求，可有效避免因路面不良导致物流运输不畅。AGV对厂房地面行驶要求6要素：一、厂房仓储地面承戡能力1.5T/m2（一般情况下)，特殊载重对面承重要求不同，地面允许压强1.5MPa。二、地面不平度在4000mm×2000mm范围内小于10mm。三、地面要求能够释放自动导引车静电，绝缘电阻小于108（如无法满足要求，需加装防静电板）AGV日常行驶时，地面必须保持清洁干燥．任何地扳接头、垃圾、液体、地板清洁剂、化合物都可能损害AGV的行走能力．静电操作和车轮过度摩擦可能导致部件报废。四、AGV小车行驶路面原则上应采用混凝土结构，但如使用磁导航方式的AGV小车必须明确上端的钢筋与地面的距离应大子80mm．地下金属物布设对于某些特定型号的AGV．其导向系统可能会受到电缆和金属物体的干扰．金属管道或自动门下方的金属物会对磁导航方式产生不良影响，小范围的地下金置物应不影响AGV的运行。五、伸缩缝、沉降缝、抗震缝及分割缝，对于这些接缝有一定的设计要求：1、应尽力避免在AGV行驶路径上出现接缝．需要综合考虑具体的面层接缝的位I、尺寸及AGY8&&的规划。2、在无罱特别处理的情况下．AGV可以通过5mm以下的接缝。3、对于宽度为5-50mm的接缝，可缝内上部50mm嵌填沥青油膏，下部100mm嵌泡沫塑料条，或嵌填M10水泥砂浆，其表面垫有机硅纸作隔离层。4、对于宽度为50-450mm的接缝，可利用金属盖扳进行处理。5、对于一定宽度的沉降缝，可采用特殊方法或工具进行处理，例如CoGri Joint Stabilisers (CJS)进行处理．地面承重与叉车不同，AGV使用固定的行驶路径，而且AGV用聚亚安翻轮胎取代充气轮胎．所以AGV行驶路面必须满足一定的承重要求：地面单位面积的负荷需高于AGV水平投影面积内单位面积负荷。六、其余建筑要求地面精加工为使AGV能平稳顺畅运行，可对地面表层实施精加工，这是指在AGV运行路面上铺上一层水泥、环氧树脂、P型瓷砖、木地板或其他化学纤维等，以提升
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